Hierapolis sawmill

希拉波利斯锯木厂是古希腊城市希拉波利斯（位于今土耳其境内）的一座水力驱动石材锯木厂，其历史可追溯至公元3世纪末。它被认为是已知最早将曲柄与连杆连接、形成曲柄滑块机构的机械装置。证据来自当地磨坊主马库斯·奥雷利乌斯·阿米亚诺斯石棺上的浮雕。浮雕显示，由水渠供水的水轮通过齿轮系、连杆和曲柄驱动两架框锯切割矩形石块。一段希腊铭文将这一机构归功于阿米亚诺斯的“轮技”。

其他罗马时期的曲柄与连杆机构（虽无齿轮系）已在公元6世纪约旦杰拉什和土耳其以弗所的水力石材锯木厂中发现。瑞士奥古斯塔·劳里卡可能存在第四座锯木厂，证据是出土的一件公元2世纪金属曲柄。关于水力驱动大理石锯的文字记载出现在奥索尼乌斯公元4世纪末的诗歌《摩泽尔河》（背景设定在德国特里尔）以及安纳托利亚的尼萨的格列高利的著作中，表明水力在罗马帝国各地得到广泛应用。这三项发现将曲柄与连杆系统的发明时间向前推进了一千年。历史上首次，后来蒸汽机的所有关键部件——希罗的汽转球、气缸与活塞、止回阀和齿轮传动——被整合在同一个技术文化中。